WYZNACZENIE WSZYSTKICH MOŻLIWYCH ZBIORÓW WARTOŚCI PRZEMIESZCZEŃ KĄTOWYCH I LINIOWYCH (WSPÓŁRZĘDNYCH KONFIGURACYJNYCH) W POŁĄCZENIACH RUCHOWYCH, KTÓRE UMOŻLIWIĄ MANIPULATOROWI OSIĄGNIĘCIE ZADANYCH POZ
WYZNACZENIE WSZYSTKICH MOŻLIWYCH ZBIORÓW WARTOŚCI PRZEMIESZCZEŃ KĄTOWYCH I LINIOWYCH (WSPÓŁRZĘDNYCH KONFIGURACYJNYCH) W POŁĄCZENIACH RUCHOWYCH, KTÓRE UMOŻLIWIĄ MANIPULATOROWI OSIĄGNIĘCIE ZADANYCH POZ - PASUJĄCE ROZWIĄZANIA
- odwrotne zadanie kinematyki 27 liter