pfu[10], puf[10], fru[9], fur[9], ruf[9], frr[7], dud[7], dup[7], pud[7], dur[6], rud[6], urd[6], dwu[6], rur[5], drr[4], prr[4], wrr[3],
fu[8], uf[8], ud[5], wu[4],